En la segunda figura se puede apreciar la transmisión trasera para un carro, el eje vertical mueve el "engrane" que impulsa las ruedas hacia adelante o atrás. En este mecanismo los ejes están perpendiculares entre sí. 
Se puede deducir que la posición entre los ejes es de gran importancia al diseñar la transmisión. Las situaciones son principalmente tres: ejes paralelos, ejes que se cortan y ejes que se cruzan. Un ejemplo de esta última situación se aprecia en la figura, en donde una manivela mueve un elemento que llamaremos tornillo sin fin el que a su vez mueve la rueda unida a él. En este caso, el mecanismo se utiliza como tecle para subir un balde. Los ejes se encuentran en una posición ortogonal, o sea, se cruzan a 90 grados. 
Los engranes propiamente tales son ruedas provistas de dientes que posibilitan que dos de ellas se conecten entre sí. Leonardo nos entrega el siguiente esquema en donde se indican los tres diámetros que definen el tamaño del diente. 
tu tatara tatara tatara tatara abuelito
le robo las tierras a mi tatara tatara tatara tatara abuelito
fue tan injusto, tan violento...
que yo hoy, cientos de años despues...
quemo tus tierras, autos en la carretera y voy por la vía armada, para recuperar lo que era de mi
tatara tatara tatara tatara abuelito
...
y esta bien, tu me discriminas....
ah! pero si tu apellido fuera como el de mi familia, yo no te haria daño.
por cierto!
que el estado chileno reconozca a mi gente...
aaah! ese estado chileno no tiene validez sombre mi pueblo!
en alguna parte me perdí, con este discurso!
